「愛羣義工團」的前身是成立於2005年的懲教職員義工團。成立的目的是為了有效地統籌懲教署各院所隊伍參與不同的義務工作，促進資源運用的效率，進一步加強團員對部門的認同及歸屬感，並鼓勵更多懲教署的職員及其親屬透過參與義務工作，回饋社會。

為優化義工服務的推動及發展，義工團於2010年9月21日，根據〈公司條例〉在香港註冊成為有限公司，並改名為「愛羣義工團」。之後義工團更被稅務局認可成為免稅慈善團體，為拓展義務工作建立新的里程碑。 義工團發展至2022年已有58支分隊，合共超過5,500名職員（包括已退休職員）及家屬團員。義工團會就每一項服務邀請作審慎考慮，當中包括服務的性質及服務對象的需要。

在2020年度，疫情肆虐期間，義工團並沒有停下步伐，積極參與防疫抗疫義工活動，包括協助包裝及派發防疫物資及參與羅湖懲教所24小時口罩製作工場義工活動，一眾義工合共工作逾43 000小時，為社會共同抗疫打了一支強心針。

在2023年，愛羣義工團與多個機構合辦/支援各社區服務和活動，並積極統籌各院所分隊及體育隊伍分隊，參與例如探訪及派發物資予有需要長者和基層家庭、為青少年及有特殊需要之人士提供運動訓練、為青少年作生命教育、協助慈善團體處理食材及製作膳食餐盒、遺棄動物護理服務、在惡劣天氣後到受影響地區進行善後清理工作，以及支援各類慈善及義工活動的人流管理和場務工作等。