「愛羣義工團」的前身是成立於2005年的懲教職員義工團。成立的目的是為了有效地統籌懲教署各院所隊伍參與不同的義務工作，促進資源運用的效率，進一步加強團員對部門的認同及歸屬感，並鼓勵更多懲教署的職員及其親屬透過參與義務工作，回饋社會。

為優化義工服務的推動及發展，義工團於2010年9月21日，根據〈公司條例〉在香港註冊成為有限公司，並改名為「愛羣義工團」。之後義工團更被稅務局認可成為免稅慈善團體，為拓展義務工作建立新的里程碑。

義工團發展至今已有30支分隊，合共超過4,100名職員（包括已退休職員）及家屬團員。義工團會就每一項服務邀請作審慎考慮，當中包括服務的性質及服務對象的需要。

在2016年度，義工團與50多個機構合辨/支援不同的社區服務和義工活動如探訪關懷長者、傷健人士、醫院病童，為青少年和少數族裔作運動訓練和生命教育，另外亦支援各類慈善及義工活動的人流管理和場務工作等等。根據過去三年(2014、2015、2016)，每年平均服務時數超過27,000小時。